光电 AI 跟踪

NEXUS-640-1080 — 单板光电/红外 AI 跟踪模组

Visible 0.4–0.7 μm + LWIR 8–14 μm

单板双通道光电模组,集成 640×512 长波红外、1920×1080 可见光、H.265 以太网视频和 50Hz 以上 AI 跟踪能力。

NEXUS-640-1080
640×512
红外通道
1920×1080
可见光通道
>50 Hz
跟踪
100M 以太网
网络

产品概述

单板双通道光电/红外模组,集成 640×512、12μm 非制冷长波红外通道、1920×1080 可见光通道与嵌入式 AI 处理平台——深度学习跟踪帧率 50Hz 以上,H.265 视频经 100Mbps 以太网输出。

集成要点

占板面积 70×60 mm 板卡
重量 ≤140 g
功耗 ≤10 W
供电 DC 5.5 V

差异化设计

AI 跟踪引擎

  • 基于深度学习的视觉跟踪在嵌入式 NPU 上以 50Hz 以上运行,支持目标边界自适应估计与短时遮挡后自动重捕获。
  • 多类别识别流水线帧率 >15fps(4K×3K 输入,单 NPU);模型集可按部署配置。
  • 屏幕显示目标框、跟踪状态与元数据叠加;H.265 编码推流并烧录 OSD。

热成像通道

探测器与性能

阵列规模640×512
探测器类型VOx 非制冷长波红外
像元间距12 μm
光谱波段长波红外 8–14 μm
热灵敏度NETD ≤40 mK; MRTD ≤0.5 K
帧频50 Hz

镜头与视场

镜头选项25mm 无热化(可选)
视场角17.4° × 14°

可见光通道

传感器与性能

阵列规模1920×1080
像元间距3.45 μm
光谱波段可见光 0.4–0.7 μm,RGB24
帧频50 Hz

镜头与视场

镜头选项10.44 mm
视场角35.2° × 20.2°

技术规格

红外与可见光通道

红外通道 640×512, 12 μm, VOx LWIR
热灵敏度 NETD ≤40 mK; MRTD ≤0.5 K
可见光通道 1920×1080, 3.45 μm, RGB24
镜头配置 长波红外 25mm(可选);可见光 10.44 mm
视场角 长波红外 17.4°×14°;可见光 35.2°×20.2°

AI 跟踪与视频

跟踪性能 >50 Hz
识别性能 >15 fps(4K×3K 输入,单 NPU);与模型相关
编码 / 网络 H.265,100 Mbps 以太网,UDP/RTSP
输出格式 1080p 或 960×540 中心裁剪;JPEG 抓拍
帧频 50 Hz 输出

接口与电源

控制接口 Ethernet / RS422 / SPI
启动 / 就绪时间 ≤15 s
供电 DC 5.5 V
功耗 ≤10 W @ 25 °C(不含跟踪)
尺寸 AI 板 70×60×16.6 mm
重量 ≤140 g(不含镜头)
工作温度 −40 ~ +70 °C
存储温度 −45 ~ +80 °C

网络、存储与环境

默认网络 IP 192.168.1.79;网关 192.168.1.1
视频存储 MKV/MP4,按系统时间命名,4 小时循环录像
程序升级 FPGA 经 J3 串口;RK3588 与算法模型经 J2 以太网
连接器 J2 以太网(HC-1D0-4PLT);J4 SPI+RS422(HC-1.0-8PLT);J5 电源(HX20007-4A)
海拔 20,000 m
抗过载 轴向 ≥80 g(300 ms 半正弦);径向 ≥10 g
电磁兼容 CE102、CS101、CS112、CS114、CS115、CS116、RE102、RS103(系统级验证)

结构尺寸

长波红外模组 — 机械视图(mm) — NEXUS-640-1080
长波红外模组 — 机械视图(mm)
可见光模组 — 机械视图(mm) — NEXUS-640-1080
可见光模组 — 机械视图(mm)
处理板与接口板 — 机械视图(mm) — NEXUS-640-1080
处理板与接口板 — 机械视图(mm)

机械集成说明

  1. 红外图纸标明 35 × 35 mm 外形、31 ± 0.1 mm 安装孔距、4 个深度 4 mm 的 M2 螺纹孔及 23 mm 机芯深度。
  2. 可见光板图纸标明 38 × 27 mm 外形、27 ± 0.1 mm 与 17 ± 0.1 mm 安装尺寸、4 个 Ø1.8 mm 安装孔及 5.73 mm 厚度。
  3. 处理板图纸标明 70 × 60 mm 板卡、60 ± 0.1 mm 与 50 ± 0.1 mm 安装孔距及 4 个 Ø2.8 mm 安装孔;接口板视图包含 75 mm 高度和 2 × R75 标注。
  4. 安装几何以详细图纸为准,整体包络以规格表为准;最终结构设计前,请确认受控图纸、公差、连接器间隙和镜头空间。

参数依据所提供的技术规格书整理;镜头、连接器、结构和环境选项可根据目标项目最终确认。

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轻量化双光谱模组,集成 640×512 长波红外与 2560×1920 黑白可见光/近红外通道,双路独立 25Hz 输出,支持 RS422 控制和 5V 供电。

红外通道
640×512, 12 μm, 8–14 μm
热灵敏度
NETD ≤60 mK; MRTD ≤0.45 K
可见光通道
2560×1920, 2.5 μm,黑白
光谱范围
可见光/近红外 0.4–1.1 μm + 长波红外 8–14 μm
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红外分辨率
最高 1280×1024
可见光分辨率
最高 2560×1440
视频接口
CML / MIPI
尺寸
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探测器
氧化钒 Uncooled LWIR
分辨率
640×512
像元尺寸
12 μm
光谱范围
8–12 μm

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