Seguimiento IA EO/IR

NEXUS-640-1080 — Módulo EO/IR de seguimiento IA en placa única

Visible 0.4–0.7 μm + LWIR 8–14 μm

Módulo EO/IR de doble canal en una placa con LWIR 640×512, visible 1920×1080, streaming H.265 por Ethernet y seguimiento IA superior a 50 Hz.

NEXUS-640-1080
640×512
Térmico
1920×1080
Visible
>50 Hz
Seguimiento
Ethernet 100M
Red

Descripción general

Módulo EO/IR de doble canal en una sola placa que integra un canal LWIR no refrigerado 640×512 de 12 μm, un canal visible 1920×1080 y una plataforma de procesamiento IA embarcada. Ofrece seguimiento por aprendizaje profundo a >50 Hz y vídeo H.265 por Ethernet de 100 Mbps.

Integración de un vistazo

Huella Placa 70×60 mm
Peso ≤140 g
Potencia ≤10 W
Alimentación DC 5.5 V

Características clave

Perfil de ingeniería

  • La imagen térmica y visible, el procesamiento y las interfaces se integran en una única plataforma compacta. La configuración estándar combina una lente térmica atermalizada de 25 mm con una lente visible de 10.44 mm, con opciones de lentes según el proyecto.

Capacidades principales

  • Canal térmico: 640×512, 12 μm, VOx LWIR, NETD ≤40 mK
  • Canal visible: 1920×1080, 3.45 μm, RGB24; campo de visión 35.2°×20.2°
  • Seguimiento IA: aprendizaje profundo >50 Hz, contorno de objetivo adaptativo; reconocimiento >15 fps con entrada 4K×3K en una NPU
  • Vídeo en red: H.265 por Ethernet 100 Mbps (UDP/RTSP); 1080p o recorte central 960×540; captura JPEG

Procesamiento de imagen y control

  • NUC térmica automática, manual o desactivada, polaridad blanco caliente/negro caliente, brillo y contraste (0–255), mejora DDE, inversión de imagen, eliminación de niebla y enfoque del visible.
  • Seguimiento en tiempo real con modelos de reconocimiento configurables, superposición OSD, capturas JPEG, autoprueba y reporte de estado, además de actualización remota de FPGA, RK3588 y algoritmos.

Diferenciadores de diseño

Motor de seguimiento IA

  • El seguimiento visual por aprendizaje profundo funciona a >50 Hz en la NPU embarcada, con estimación adaptativa del contorno del objetivo y redetección automática tras oclusiones breves.
  • La cadena de reconocimiento multiclase alcanza >15 fps con entrada 4K×3K en una NPU; el conjunto de modelos se configura según el despliegue.
  • La visualización superpone el recuadro del objetivo, el estado de seguimiento y los metadatos; la transmisión H.265 incorpora el OSD en la imagen.

Canal térmico

Detector y rendimiento

Formato de matriz640×512
Tipo de detectorVOx LWIR
Paso de píxel12 μm
Banda espectralLWIR 8–14 μm
Sensibilidad térmicaNETD ≤40 mK; MRTD ≤0.5 K
Frecuencia de imagen50 Hz

Lente y campo de visión

Opción de lente25 mm
Campo de visión17.4° × 14°

Canal visible

Sensor y rendimiento

Formato de matriz1920×1080
Paso de píxel3.45 μm
Banda espectralVisible 0.4–0.7 μm, RGB24
Frecuencia de imagen50 Hz

Lente y campo de visión

Opción de lente10.44 mm
Campo de visión35.2° × 20.2°

Especificaciones técnicas

Canales térmico y visible

Canal térmico 640×512, 12 μm, VOx LWIR
Sensibilidad térmica NETD ≤40 mK; MRTD ≤0.5 K
Canal visible 1920×1080, 3.45 μm, RGB24
Configuración de lente LWIR 25 mm optional; visible 10.44 mm
Campo de visión LWIR 17.4°×14°; visible 35.2°×20.2°

Seguimiento IA y vídeo

Rendimiento de seguimiento >50 Hz
Rendimiento de reconocimiento >15 fps for 4K×3K on one NPU; model-dependent
Codificación / red H.265, 100 Mbps Ethernet, UDP/RTSP
Formato de salida 1080p or 960×540 center crop; JPEG capture
Frecuencia de imagen 50 Hz output

Interfaces y alimentación

Interfaz de control Ethernet / RS422 / SPI
Arranque / disponibilidad ≤15 s
Alimentación DC 5.5 V
Consumo ≤10 W @ 25 °C, tracking excluded
Dimensiones AI board 70×60×16.6 mm
Peso ≤140 g excluding lenses
Temperatura de operación −40 to +70 °C
Temperatura de almacenamiento −45 to +80 °C

Red, almacenamiento y entorno

Red por defecto IP 192.168.1.79; puerta de enlace 192.168.1.1
Almacenamiento de vídeo MKV/MP4, archivos nombrados por hora del sistema, grabación en bucle de 4 h
Actualización de programas FPGA por puerto serie J3; RK3588 y modelo de IA por Ethernet J2
Conectores J2 Ethernet (HC-1D0-4PLT); J4 SPI+RS422 (HC-1.0-8PLT); J5 alimentación (HX20007-4A)
Altitud 20 000 m
Resistencia a sobrecarga Axial ≥80 g (semiseno 300 ms); radial ≥10 g
CEM CE102, CS101, CS112, CS114, CS115, CS116, RE102, RS103 (verificación a nivel de sistema)

Dimensiones mecánicas

Módulo LWIR — vistas mecánicas (mm) — NEXUS-640-1080
Módulo LWIR — vistas mecánicas (mm)
Módulo visible — vistas mecánicas (mm) — NEXUS-640-1080
Módulo visible — vistas mecánicas (mm)
Placas de procesamiento e interfaz — vistas mecánicas (mm) — NEXUS-640-1080
Placas de procesamiento e interfaz — vistas mecánicas (mm)

Integración mecánica

  1. El plano LWIR muestra una envolvente de 35 × 35 mm, una separación entre orificios de montaje de 31 ± 0,1 mm, cuatro orificios M2 de 4 mm de profundidad y una profundidad del núcleo de 23 mm.
  2. El plano de la placa visible muestra una envolvente de 38 × 27 mm, cotas de montaje de 27 ± 0,1 mm y 17 ± 0,1 mm, cuatro orificios Ø1,8 mm y un perfil de 5,73 mm.
  3. El plano de procesamiento muestra una placa de 70 × 60 mm con separaciones entre orificios de 60 ± 0,1 mm y 50 ± 0,1 mm y cuatro orificios Ø2,8 mm; la vista de la placa de interfaz incluye el perfil de 75 mm y las indicaciones 2 × R75.
  4. Utilice los planos detallados para la geometría de montaje y la tabla de especificaciones para la envolvente general. Antes del diseño mecánico final, confirme los planos controlados, las tolerancias, el espacio para conectores y los volúmenes de las ópticas.

Las especificaciones proceden del documento técnico suministrado. Óptica, conectores, mecánica y entorno pueden cerrarse para el programa.

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Canal térmico
640×512, 12 μm, 8–14 μm
Sensibilidad térmica
NETD ≤60 mK; MRTD ≤0.45 K
Canal visible
2560×1920, 2.5 μm, monochrome
Banda espectral
Visible/NIR 0.4–1.1 μm + LWIR 8–14 μm
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Detector
LWIR no refrigerado VOx
Resolución
640×512
Paso de píxel
12 μm
Banda espectral
8–12 μm

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