La méthode classique pour l’imagerie thermique assistée par IA nécessite trois éléments distincts : un module d’imagerie, un câble vers une carte de calcul, et une puce accélératrice IA (GPU, NPU ou FPGA). Chaque composant ajoute du poids, une consommation énergétique accrue, un risque de défaillance des connecteurs et complexifie l’intégration. Le NEXUS LV0619B adopte une approche innovante.
Qu’est-ce que l’« IA intégrée » ?
Le NEXUS LV0619B intègre une unité de traitement neuronal (NPU) dédiée directement sur le même circuit imprimé que le détecteur LWIR non refroidi 640×512. La chaîne de traitement — sortie brute du détecteur → correction radiométrique → NUC → inférence IA — s’exécute entièrement au sein du module. Aucun processeur externe n’est nécessaire pour la détection.
Ce que le module fournit en sortie :
- Flux vidéo thermique corrigé 640×512 (interface MIPI ou CML)
- Résultats de détection : boîtes englobantes, étiquettes de classe, scores de confiance — via UART/RS422
Le système hôte reçoit simultanément ces deux flux. Il peut afficher ou enregistrer la vidéo, et réagir aux événements de détection sans effectuer de calcul IA localement.
Capacités de détection
Le NEXUS LV0619B est livré avec des modèles pré-entraînés pour les catégories de cibles courantes en sécurité et défense :
- Détection de personnes : piétons et personnes couchées, optimisée pour le contraste thermique dans des environnements variés
- Détection de véhicules : voitures, camions, motos — distinguant les signatures thermiques des véhicules du fond
- Multi-classes simultanées : détection simultanée de personnes et véhicules dans une même scène
Performances typiques de détection (inférence sur module) :
| Classe de cible | Portée de détection (typique) | Fréquence d’images | Latence |
|---|---|---|---|
| Personne debout | 400–700 m | 25 ips | < 40 ms |
| Véhicule | 600–1200 m | 25 ips | < 40 ms |
| Multi-classes | Cibles multiples | 25 ips | < 45 ms |
Les portées dépendent de la focale de l’objectif et du contraste thermique de la cible. Les données ci-dessus utilisent un objectif 25 mm f/1.0 dans des conditions thermiques modérées.
Pourquoi l’IA intégrée est essentielle pour les systèmes déployés
Réduction de la bande passante
Un flux vidéo thermique brut 640×512 à 30 ips nécessite environ 40–80 Mbps selon le codage. Les résultats de détection — boîtes englobantes avec coordonnées et classifications — requièrent moins de 10 Kbps. Pour les systèmes avec des liaisons de données limitées (réseaux sans fil longue portée, satellite, radios tactiques militaires), c’est la différence entre faisabilité et impossibilité.
Latence
Lorsque l’inférence s’exécute sur la même carte que le capteur, la latence détection-sortie est inférieure à 40 ms — équivalente à une seule image vidéo. Le traitement déporté vers un serveur distant ajoute une latence réseau aller-retour pouvant atteindre plusieurs centaines de millisecondes, dégradant la qualité du suivi et le temps de réaction aux alertes.
Fiabilité
Moins de cartes signifie moins de connecteurs, moins d’alimentations, et moins de dépendances logicielles. Un système de détection sur une seule carte élimine une catégorie entière de modes de défaillance par rapport à une architecture multi-cartes.
Déploiement sur plateformes contraintes
Pour les nacelles UAV de moins de 200 g, les dispositifs portables et les petits UGV, le poids et le volume d’une carte de calcul IA externe (généralement 100–300 g avec dissipateur et alimentation) peuvent être un frein. Le NEXUS LV0619B exécute l’inférence à une consommation totale de 2,5 W — sans carte supplémentaire ni budget énergétique additionnel.
Support des modèles personnalisés
IRmodules fournit un cadre de déploiement de modèles pour les clients souhaitant exécuter des modèles de détection personnalisés sur la plateforme NEXUS. Les formats de modèles et schémas de quantification pris en charge sont documentés dans le SDK d’intégration NEXUS. Workflow typique de déploiement de modèle personnalisé :
- Entraîner le modèle avec le jeu de données client (PyTorch ou TensorFlow)
- Exporter au format ONNX
- Quantifier en INT8 avec la boîte à outils d’optimisation IRmodules
- Déployer sur le module via l’utilitaire de mise à jour
Ce processus permet d’adapter la détection intégrée à des types de cibles spécifiques — navires maritimes, modèles de véhicules particuliers, espèces animales — sans modifier le matériel.
Intégration avec les plateformes existantes
Le NEXUS LV0619B est un remplacement électrique direct du SPECTRA L06 (même format 35×35 mm, même alimentation DC 5V, même interface vidéo). Les boîtiers, câbles et fixations existants sont entièrement compatibles. L’ajout de la fonction détection nécessite uniquement une connexion UART vers l’hôte pour recevoir les résultats.
Pour les nouvelles conceptions, la plateforme NEXUS incarne l’avenir de l’EO/IR compact et déployable avec IA — supprimant la contrainte architecturale qui imposait historiquement un compromis entre capacité IA et poids système.
