El enfoque tradicional para la imagen térmica con IA requiere tres elementos separados: un módulo de imagen, un cable hacia una placa de cómputo y un chip acelerador de IA (GPU, NPU o FPGA). Cada componente añade peso, consumo energético, riesgo en la fiabilidad de conectores y complejidad en la integración. El NEXUS LV0619B adopta un enfoque diferente.
Qué Significa Realmente “IA Integrada en el Dispositivo”
El NEXUS LV0619B incorpora una unidad de procesamiento neuronal (NPU) dedicada directamente en la misma placa PCB que el detector LWIR sin refrigeración de 640×512. La cadena de procesamiento de imagen — salida cruda del detector → corrección radiométrica → NUC → inferencia IA — se ejecuta completamente dentro del módulo. No se requiere procesador externo para la detección.
Lo que se obtiene del módulo:
- Flujo de video térmico corregido 640×512 (interfaz MIPI o CML)
- Resultados de detección: cuadros delimitadores, etiquetas de clase, puntuaciones de confianza — vía UART/RS422
El sistema anfitrión recibe ambos flujos simultáneamente. Puede mostrar o grabar el video y actuar sobre eventos de detección sin realizar ningún cálculo de IA localmente.
Capacidades de Detección
El NEXUS LV0619B se entrega con modelos preentrenados para categorías comunes de objetivos en aplicaciones de seguridad y defensa:
- Detección de personas: detección de peatones y personas en posición prone, optimizada para contraste térmico en fondos variados
- Detección de vehículos: automóviles, camiones, motocicletas — diferenciando firmas térmicas de vehículos del fondo
- Multiclase simultánea: detección concurrente de personas y vehículos en la misma escena
Rendimiento de detección (típico, inferencia en módulo):
| Clase de Objetivo | Alcance de Detección (típico) | Frecuencia de Cuadros | Latencia |
|---|---|---|---|
| Persona de pie | 400–700 m | 25 fps | < 40 ms |
| Vehículo | 600–1200 m | 25 fps | < 40 ms |
| Multiclase | Múltiples objetivos | 25 fps | < 45 ms |
Las cifras de alcance dependen de la distancia focal de la lente y el contraste térmico del objetivo. Los datos anteriores usan una lente de 25 mm f/1.0 bajo condiciones térmicas moderadas.
Por Qué la IA Integrada es Crucial para Sistemas Desplegados
Reducción de ancho de banda
Un flujo de video térmico crudo 640×512 a 30 fps requiere aproximadamente entre 40 y 80 Mbps de ancho de banda según la codificación. Los resultados de detección — cuadros delimitadores con coordenadas y clasificaciones — requieren menos de 10 Kbps. Para sistemas con enlaces de datos limitados (redes inalámbricas de largo alcance, satélites, radios tácticos militares), esta diferencia es clave para la viabilidad.
Latencia
Cuando la inferencia se ejecuta en la misma placa que el sensor, la latencia desde la detección hasta la salida es inferior a 40 ms — comparable a un solo cuadro de video. Externalizar a un servidor remoto añade latencia de red de ida y vuelta que puede alcanzar cientos de milisegundos, degradando la calidad del seguimiento y el tiempo de respuesta de alertas.
Fiabilidad
Menos placas implican menos conectores, menos líneas de alimentación y menos dependencias de software. Un sistema de detección en una sola placa elimina toda una categoría de modos de fallo en comparación con un diseño multi-placa.
Despliegue en plataformas con restricciones
Para gimbals UAV de menos de 200 g, dispositivos portátiles y pequeños sistemas UGV, el peso y volumen de una placa de cómputo IA externa (típicamente 100–300 g con disipador y fuente de alimentación) puede ser prohibitivo. El NEXUS LV0619B ejecuta la inferencia de detección con un consumo total de 2.5 W — sin placa adicional ni presupuesto de energía extra.
Soporte para Modelos Personalizados
IRmodules ofrece el marco de despliegue de modelos para clientes que necesiten ejecutar modelos de detección entrenados a medida en la plataforma NEXUS. Los formatos de modelo y esquemas de cuantización soportados están documentados en el SDK de integración NEXUS. Flujo típico de despliegue de modelos personalizados:
- Entrenar modelo con conjunto de datos del cliente (PyTorch o TensorFlow)
- Exportar a formato ONNX
- Cuantizar a INT8 usando la herramienta de optimización de IRmodules
- Desplegar en el módulo mediante la utilidad de actualización
Este flujo permite a los clientes adaptar la detección integrada a tipos específicos de objetivos — embarcaciones marítimas, modelos específicos de vehículos, especies de fauna — sin cambiar el hardware.
Integración con Plataformas Existentes
El NEXUS LV0619B es un reemplazo eléctrico directo para el SPECTRA L06 (mismo factor de forma 35×35 mm, misma alimentación DC 5V, misma interfaz de video). Las cajas, cables y soportes existentes son totalmente compatibles. La incorporación de la capacidad de detección solo requiere una conexión UART al anfitrión para recibir los resultados.
Para nuevos diseños, la plataforma NEXUS representa el futuro de EO/IR compacto y desplegable con IA — eliminando la limitación arquitectónica que históricamente ha obligado a elegir entre capacidad IA y peso del sistema.
